吴兵教授课题组承担了港珠澳大桥智慧出行服务技术项目。2020年8月4日，李林波老师赴港珠澳大桥参与了为期两天的调研活动，先后到深圳港珠澳大桥、港珠澳大桥穿梭巴士公司、港珠澳大桥管理局进行需智慧出行服务需求调研。

     港珠澳大桥管理局主管刘坤先生陪同项目组成员驾车考察了港珠澳大桥考察大桥桥况，海底隧道出入口处的隧道结构和设备情况，以及白海豚岛的大桥局工作中心监控调度大厅。在行车考察中，杜豫川教授团队成员通过临时组建的车载外置摄像头和GPS定位设备，在桥面和隧道里驾驶并测试了4G网络和GPS定位的情况，并将相关调查数据远程传输至同济大学交通运输工程学院。目前大桥龙门架上已经部署了中国移动提供的5G基站，实现了全桥的5G信号覆盖；在桥面两侧的栏杆路灯上按一定间距部署了微波监测车辆及车速的传感器和雾灯。

图1 项目组人员在MPV车辆上安装调研设备

图2 港珠澳大桥

图3 港珠澳大桥桥况

图4 车载设备记录桥况

     在蓝海豚岛处，刘主管向考察人员介绍了整个大桥周边的情况，之后带领考察人员到白海豚岛参观了大桥局工作中心的监控调度大厅，了解了一些该中心的职责及监控调度手段，并就项目的成果形式、数据接口、车载设备、技术线路和行动计划进行了讨论。

图5 大桥局工作中心监控调度大厅

     在港珠澳大桥穿梭巴士公司，张广友董事长向大家介绍了巴士公司的成立情况、公司理念、现状、优势和公司自主开发的以“主动控制安全驾驶技术”为核心的安全管理体系。港珠澳大桥穿梭巴士于2018年10月24日开通，目前穿梭巴士公司有215台车辆，三地驾驶员280人，两地口岸战场服务人员260人。巴士客运量大约4-5万人次/日，90班/小时，运营密度大，车次频繁。春节高峰日甚至达到12万人次/日，至2020年6月，公司已累计运行45万班次，行驶里程2100多万公里，运输旅客2000万人次。会后项目组对港珠澳大桥穿梭巴士公司的双层型车辆和巴士监控中心等进行了参观，并交流了一些感兴趣的技术话题。

图6 研讨会现场

     港珠澳大桥是国家工程、国之重器，港珠澳大桥建成通车，极大缩短香港、珠海和澳门三地间的时空距离，港珠澳大桥智慧出行服务项目进一步推动了同济大学与港珠澳大桥局的深度合作，将会极大地促进港珠澳大桥健康高效运营和粤港澳大湾区人流、物流、资金流、技术流等创新要素的高效流动与配置。

     此次调研活动通过实地观测、集中研讨，对港珠澳大桥和隧道的路况和感知设备情况做了进一步的了解，也对大桥管理局对本项目的需求做了进一步的挖掘，为项目的深入开展提供了较为充足的准备。