课题组动态
20251015学术交流会议——随机跟驰理论
作者:陈彦宇
发布时间:2025-10-17
2025年10月15日13:00,课题组在嘉定校区通达馆103室展开学术交流会议。本次学术交流会议同时作为同济大学院级高等讲堂,向全校开放。会议由来自澳大利亚莫纳什大学的Dong Ngoduy教授主讲、课题组邹亚杰老师主持、2025级研究生陈彦宇记录。

图1 会议现场
会议中,Dong教授首先以题目Lyapunov-based Stability Analysis of Continuous Car-Following Models with Stochasticity and Delays做讲座,讲述了随机跟驰理论的前沿发展。讲座围绕Dong教授的研究展开:针对现有研究中对随机系统与延迟系统耦合考虑缺失的问题,Dong教授将随机跟驰模型的稳定性分析从传统的无延迟随机系统扩展到了延迟系统,应用欧拉方法处理随机延迟微分方程(SDDEs);同时,为了进一步捕捉驾驶行为中所存在的噪声,研究考虑了持续的估计误差,使用基于线性矩阵不等式(LMIs)的数值方法推导出模型稳定条件。研究最后通过数值实验和模拟验证所提出的模型,探索了速度振荡机制和交通安全风险。



图2 课题组师生与Dong教授展开交流
在讲座尾声,课题组的老师、同学们就讲座内容与Dong教授展开交流,从人机混驾情景下的跟驰模型研究、随机跟驰模型的仿真验证与模型参数的确定等方面进一步探讨了研究细节与未来研究方向。本次学术交流会中,Dong教授由浅入深,从常见的跟驰现象切入,逐渐深入到理论的构建、推导与验证,为课题组未来的研究工作提供了有力的指引。
