2025年7月10日，课题组在嘉定校区通达馆436展开学术交流会议。本次会议由徐一博、廖彦锟同学主讲，徐一博同学主持，赵欣然同学记录。

徐一博同学的汇报主题是《基于博弈理论的交叉口无保护左转车辆间隙接受研究》，该研究针对交叉口无保护左转场景中车辆交互行为复杂、事故率高的问题，提出“语义划分+交互模式聚类”的两阶段分析方法。基于中国天津SIND数据集，首先通过冲突区域几何建模精准识别车辆侵入/驶离时刻，改进交通冲突指标PET的计算。随后，采用HDP-HSMM模型将交互过程划分为语义阶段，解决了传统模型需预设状态数的局限。进一步利用DTW-Kmeans算法对变长行为序列聚类，提取4种典型交互模式，并结合PET值量化风险。结果显示，不同模式在转向时机、速度策略上差异显著。

廖彦锟同学的汇报主题是《高速公路主线合流区大、小型车辆交互过程研究》，该研究聚焦高速公路主线合流区车辆汇入交互行为，指出既有驾驶模型常忽视社会价值取向（SVO）和车型差异对交互决策的影响。为解决这一问题，提出采用最大熵逆强化学习方法，通过反推人类驾驶轨迹隐含的奖励函数，解析驾驶员意图。使用德国exiD数据集，设计涵盖效率、舒适度、安全性和汇入紧迫度的奖励函数特征，在仿真环境中训练模型。结果显示，权重收敛后纵向加速度与急动度的负面影响最显著，而车型差异导致横向加速度权重不同。测试集轨迹终点预测误差低于3.5%，验证了模型有效性。

三位同学汇报后都与其余同学进行了充分的讨论和交流，各位老师仔细聆听了三位同学的回报，肯定了其研究工作，还对三位同学的汇报和研究提出了详细的建议，大家都收获颇丰。