2025年3月20日下午1点30分，课题组成员在嘉定校区致臻楼413会议室开展了本次学术交流会，共两位老师和22名同学参会，本次会议由江君程同学主持，方启哲同学记录，本次会议江君程同学、汤书宁和刘丹阳同学依次对他们的相关研究内容进行了汇报与分享，汇报结束后王艳丽老师和邹亚杰老师以及部分同学对汇报的部分关键内容进行了提问，并给出了宝贵意见。

江君程同学的汇报主题是《高速公路车辆自主换道决策和轨迹优化方法》。汇报内容分为选题背景与意义、研究现状综述、数据处理与分析、基于驾驶风格和决策机理的自主换道决策机理、基于车辆交互与动态风险的换道轨迹优化方法和结论与展望七个部分。该研究提出了一套基于驾驶风格和决策机理的自主换道决策框架，框架由基于Kmeans的驾驶风格聚类、基于Transformer的序列换道决策和基于安全空间的决策约束三部分组成，并使用HighD数据集进行了验证分析；提出了一套基于车间交互与动态风险的换道轨迹优化框架，框架由周边车辆轨迹预测、动态交互风险评估与换道轨迹优化求解三部分组成，并使用HighD数据集进行了验证分析。

汤书宁同学的汇报主题是《混合交通流环境下跟驰行为交互特征解析及预测研究》。汇报内容分为研究背景及意义、研究现状综述、数据预处理与统计分析、跟驰行为交互模型分析、考虑交互模式的跟驰行为预测、总结及展望六个部分。该研究在跟驰行为交互模式解析中使用高斯混合隐马尔可夫模型+GMM-LAD模型进行驾驶行为基元分割，得到不同跟驰场景下的14类交互模式的出现频率及持续时长统计。基于分类结果进行不同跟驰场景下的跟驰行为交互模式差异分析。在考虑交互模式的跟驰行为预测中，考虑交互模式的GRU模型，即GRU_P在14种不同的交互行为模式下均表现出较好的预测效果。 结果表明，考虑交互模式特征的预测模型与不考虑交互模式特征的基础模型的预测效果都要好。

刘丹阳同学的汇报主题是《高速公路合流区异构交通流仿真与优化研究》，汇报内容分为绪论、文献综述、高速公路车辆跟驰时间提取与分析、异构交通流场景建模与仿真、基于前方HDV特征的CAV跟驰优化控制、总结与展望六个部分。该研究基于HighD数据集提取跟驰事件，完成驾驶风格聚类，对比分析不同跟驰对、不同驾驶风格的跟驰模型参数；分析不同场景下异构交通流的运行特征，研究不同组成成分发生变化对交通流相关指标的影响；提出一种控制算法，能够针对不同驾驶风格与跟驰对类型的HDV进行优化CAV的跟驰行为。