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    20241216学术交流会议——安全关键场景下车辆汇入行为分析与预测、基于共享单车轨迹的站点区域实际接驳范围识别
    作者:赵欣然  发布时间:2024-12-16 

    2024年12月16日下午1点30分,课题组成员在嘉定校区交通学院436会议室开展了本次学术交流会,共两位老师和23名同学参会,本次会议由王砚轩同学主持,赵欣然同学记录,本次会议王砚轩同学和高华健同学依次对他们的相关研究内容进行了汇报与分享,王艳丽老师和邹亚杰老师以及部分同学对汇报的内容进行了提问,并给出了宝贵意见。

    高华健同学的汇报主题是基于共享单车轨迹的站点区域实际接驳范围识别,随着城市化和公共交通系统快速的发展,“最初/最后一公里”的出行需求急剧增加,给城市交通服务带来了极大的压力,另外在目前的多城西城市公共交通体系中,微循环公交由于其运行灵活的特点,更适合与城市内部的短途出行,提供有效的“最初/最后一公里”服务,在相应研究工作中主要开展了基于站点重要度的站点区域等级划分和站点区域实际接驳范围识别等工作,并指出今后可以根据共享单车轨迹数据分析得到的站点区域实际影响范围、热点接驳区域识别结果制定站点区域体系内微循环公交服务布设规则,制定微循环公交站点选取逻辑。构建对应模型并设计求解算法。




    王砚轩同学的汇报主题是安全关键场景下车辆汇入行为分析与预测。自动驾驶系统安全性的学习与验证面临“稀有诅咒”,需要深入研究安全关键问题及数据集中安全关键场景比例,以应对稀有诅咒,接下来介绍了相关的研究现状,包括运动学模型&动力学模型、卡尔曼滤波方法和蒙特卡罗方法,并介绍了选取的数据集——exiD及选择原因,在相关研究内容方面介绍了汇入场景的构建及分析、生成模型的构建及结果分析等。



    两位同学汇报后,也与其余同学进行了充分的讨论和交流,邹老师、王老师肯定了两位同学近期的研究工作,也对两位同学的汇报和研究提出了建设性建议,大家都收获颇丰。


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