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    20241202学术交流会议-基于多驾驶状态随机框架的异质跟驰行为建模、考虑大型车影响的高速公路主线相邻合流区交通流建模仿真分析与改善研究、考虑大型车影响的高速公路主线相邻合流区交通流建模仿真分析与改善研究
    作者:方启哲  发布时间:2024-12-03 

    20241202日下午130分,课题组成员在嘉定校区交通学院436会议室开展了本次学术交流会,共1位老师和20名同学线下参加,1位老师线上参加。本次学术交流会上,吴淑博、廖彦锟、刘丹阳同学依次对他们的相关研究内容进行汇报与分享,邹亚杰老师、王艳丽老师以及部分同学对汇报的内容进行了提问,并给出了修改建议。

    吴淑博同学的汇报主题是《基于多驾驶状态随机框架的异质跟驰行为建模》。自动驾驶技术的迅速发展,使得交通模式发生重大变化。但现阶段自动驾驶距全面落地仍需很长一段时间。因此,未来很长一段时间内,人工驾驶车辆、自动驾驶车辆组成的人机混驾环境将会存在。因此,有必要捕捉驾驶员异质性以准确模拟人工驾驶车辆的微观驾驶行为,为精细化的管理和控制提供准确的仿真评价结果。提出一种基于多驾驶状态随机建模框架,通过时变参数来捕捉人类动态跟驰行为的异质性,能够提高跟驰行为的表征的准确性。



    廖彦锟同学的汇报主题是《考虑大型车影响的高速公路主线相邻合流区交通流建模仿真分析与改善研究》。合流区内存在的大量换道交互对交通流运行的整体稳定性与效率影响显著,特别是主线合流区易形成常发性拥堵瓶颈,匝道车辆汇入时的间隙选择决策过程与所选间隙分布特征直接影响主线交通流效率与安全。通过基于贝叶斯模型平均(BMA)方法构建的分布模型,可以为自动驾驶算法提供更加真实、合理的行为学习目标,实现不同类型车辆在微观交通仿真模型中汇入行为的精准刻画,提高仿真结果准确性与可靠性。



    刘丹阳同学的汇报主题是《异质交通流环境下高速公路合流区交通运行特征仿真分析》,

    卡车和小汽车在物理特性、驾驶行为上存在差异,以及驾驶员驾驶风格的差异(如激进型和稳健型),异质交通流表现出不确定性和不稳定性。且车辆的换道、合流区的存在以及人类驾驶员对各种干扰的反应会影响高速公路主线交通流,将其变得不稳定,可能会导致道路通行能力下降或车队的速度振荡。通过选取上匝道的瓶颈路段作为研究对象,基于SUMO仿真模型分析混合交通流的运行状态。考虑小汽车和卡车两类交通工具,小汽车包括人工驾驶汽车与CAV;基于驾驶风格对交通流和安全性进行影响分析。可以弥补了以往研究中对卡车和驾驶风格异质性考虑不足的问题,尤其是卡车在混合交通流中运行特征。不仅关注交通效率,还综合考虑了排放与安全性问题,为实现可持续交通发展提供思路。



    三位同学汇报后,也与其余同学进行了充分的讨论和交流,邹老师、王老师肯定了三位同学近期的研究工作,也对三位同学的汇报和研究提出了建设性建议,大家都收获颇丰。








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