2024年11月18日下午1点30分，课题组成员在嘉定校区交通学院436会议室开展了本次学术交流会，共1位老师和13名同学线下参加。本次学术交流会上，陈钰斌、徐一博同学依次对他们的相关研究内容进行汇报与分享，邹亚杰老师以及部分同学对汇报的内容进行了提问，并给出了修改建议。

陈钰斌同学的汇报主题是《考虑驾驶风格的交叉口无保护左转冲突分析》。交叉口是城市路网中的交通拥堵和事故高发节点，无保护左转是交叉口最具挑战性的任务。然而受到驾驶风格的影响，驾驶人在处理冲突的不同的偏好会影响无保护左转车辆冲突类型。运用深度聚类方法可以识别不同驾驶员在交叉口的驾驶风格，分析无保护左转中不同风格组合的交互行为。通过真实数据集，可以进行交互特征提取与聚类，优化AV驾驶系统与交通管理策略，提升交叉口通行的安全性与效率。

徐一博同学的汇报主题是《交叉口无保护左转车辆交互行为分析与运动规划研究》。随着机动车保有量和交通流量的增长，交叉口已经成为了交通事故的高发区域，尤其是无保护左转的场景中，交通冲突较为突出。通过对比分析无保护交叉口中不同类型车辆在间隙选择行为上的差异，可以解析交叉口的交互车辆的模式和特征，构建针对不同类型车辆的数学模型，最终进行车辆轨迹预测与优化，帮助车辆在复杂的交叉口环境中实现安全高效的左转运动，帮助自动驾驶进行发展。

两位同学汇报后，也与其余同学进行了充分的讨论和交流，邹老师肯定了两位同学近期的研究工作，也对两位同学的汇报和研究提出了建设性建议，大家都收获颇丰。