2024年6月6日下午1点30分，课题组成员在嘉定校区通达馆211会议室开展了本次学术交流会议。本次会议由王砚轩主持，范昱宏记录。本次学术交流由王砚轩和江君程对他们的研究内容进行总结。

王砚轩的汇报主题为《安全关键场景下车辆汇入行为分析》，汇报包括研究背景及意义、研究内容、小结与后续工作三个部分。该研究应用DTW等方法，构建了针对TTC衍生指标有效性评估体系；基于二维TTC概念的对TTC进行改良，提出了更适合二维场景（特别是汇入场景）的TTC改良指标fTTC。后续将训练嵌入LSTM改进生成器的GAN车辆汇入轨迹预测模型；对预测生成轨迹与真实轨迹的特征进行分析验证。

江君程的汇报主题为《高速公路车辆换道轨迹优化研究》，汇报包括研究背景、文献综述研究方法、案例分析四个部分。该研究提出了一种基于多项式曲线的动态换道轨迹规划方法，通过提出的风险量化体系对换道轨迹进行综合评价，再用现代智能优化算法求解得到最优换道轨迹，最后针对多个场景进行了案例分析，结果显示所提模型得到的优化轨迹能够稳定地降低换道风险，相比传统模型有了改进。

在两位同学汇报之后，老师和同学们也进行了充分的交流，提出了许多建议和看法，大家都受益匪浅。