课题组动态
20240509学术交流会议——无保护左转场景下驾驶人决策机理分析、高速公路合流区车队协同控制策略及仿真研究
作者:胡绮芮
发布时间:2024-05-11
2024年5月9日下午,课题组全体成员在通达馆211开展了本学期第六次学术交流会。本次会议由刘丹阳主持,由陈钰斌和刘丹阳对本人的相关研究内容进行交流分享,会议记录人为胡绮芮。参会教师有邹亚杰老师和王艳丽老师。
陈钰斌的汇报主题为《无保护左转场景下驾驶人决策机理分析》,陈钰斌首先介绍了无保护左转的定义,研究内容基于视频数据对无保护左转交互事件进行提取,之后对于特征和决策结果进行映射,并使用可解释AI技术对特征重要性进行评估。最后是对于决策不确定性的量化分析。研究从降低决策不确定性的角度解释了驾驶人在无保护左转场景中的决策过程。
刘丹阳的汇报主题为《高速公路合流区车队协同控制策略及仿真研究》,研究对象为匝道上的瓶颈路段,并使用SUMO对混合交通流的运行状态进行混合交通流状态分析。研究基于跟驰和换道行为特征及其相互影响的机理,提出车队协同控制策略。对仿真结果的交通流状态,效率以及安全性进行对比分析。
会议最后,王艳丽老师和邹亚杰老师从汇报的可听性以及研究具体内容对两位同学的汇报进行了点评和建议。