2023年3月30日上午9点30分，课题组成员在嘉定校区交通运输工程学院211会议室开展了本学期第二次学术交流会议，共3位老师和31位同学线下参加。本次会议由李自圆主持，张浩与李自圆进行学术汇报。

张浩汇报的主题是《基于深度强化学习算法的自动驾驶策略学习》。汇报从研究背景及意义、研究现状及方法、数值仿真实验设计、总结与展望四个方面展开。针对传统方法在自动驾驶策略学习方面的缺陷，张浩同学提出基于P-DQN的自动驾驶策略学习方法，能同时考虑连续型策略（完成换道过程：横向加速度和纵向加速度等）和离散型策略（换道决策：向左换道、向右换道、保持车道等），而不像传统方法只能考虑其中的某一种。同时，基于Gym平台设计并编写了用来学习自动驾驶策略的数字仿真实验环境，结果表明，所提出的方法实验效果优于baseline。

汇报结束后，李林波老师、王艳丽老师从PPT制作、学术汇报思路梳理等方面提出建议，陈钰斌提出对汇报中贝尔曼方程的相关内容的疑问。张浩做出了相应解释，并记录了所提建议。

李自圆汇报的主题是《上海市域公交网络特征分析》。汇报从研究背景及意义、研究现状、数据分析方法与结果分析、总结与展望四个方面展开。随着城市结构的发展变化，公交站点在地理空间分布的不均匀性和公交线路连接的复杂性导致公交网络空间异质性的特点，从统计分析角度揭示网络特征已不能满足需求，有必要结合地理信息探讨网络特征的空间分布特征。考虑此特点，李自圆提出复杂网络理论的分析方法来描述现状公交网络特征，如基于多个中心性指标识别网络中的节点和网络整体特征。结合上海市公交网络数据进行实验，结果表明，所述方法能识别出结构上具有枢纽功能的节点，且发现上海市公交网络具有明显的空间集聚特征。

汇报结束后，王艳丽老师从公交网络形成机制、使用数据等方面提出问题，黄昊卿对异站换乘概念表示疑问。对此，李自圆一一解释回答。

通过此次学术交流，两位同学对汇报课题有了更客观的认识，其他课题组成员也了解到深度强化学习、复杂网络理论在交通领域的应用，进一步拓展了学术视野。