2018年10月24日星期三上午，吴兵老师，李林波老师，邹亚杰老师和组内成员在学院436开展了课题组学术会议。本次学术会议主要由王文璇，傅佳楠，严妍，罗雪，钟心志进行学位论文开题汇报。

       首先由王文璇进行汇报，预答辩题目为《不良天气下快速道路自动驾驶车辆可变限速策略研究》。王文璇按照章节内容顺序，汇报了该研究的相关内容。研究的关键问题是：自动驾驶和传统驾驶混合交通流的跟驰特性；交通安全风险的识别与量化研究；混合交通流可变限速控制策略实施的效果分析。研究难点是：考虑不良天气的自动驾驶跟驰模型改进；交通冲突技术下交通安全风险的量化；寻找计算效率高且稳定性和鲁棒性好的算法。汇报完后，各位同学和老师都提出了很多意见，最后吴老师进行了全面的总结。该汇报的问题主要存在于三个个方面：一是文献综述的逻辑性；二是自动驾驶的概念细节需要明确；三是可变限速的控制流程中存在问题。

       其次由傅佳楠进行汇报，预答辩题目为《基于居民出行需求分析的公交服务网络优化》。傅佳楠分别从研究背景及意义、研究现状及综述、研究内容及方法、研究难点及创新四个部分进行了汇报。研究难点为：轨道交通与常规公交的功能定位分析；多源数据环境下的公交出行市场细分；基于市场细分的公交服务网络优化设计与效果评价。老师和同学针对该报告的内容展开了较多的讨论，包括：明确体现出“居民出行需求”；如何把控不同人群对不同线路的需求；市场细分和公交出行的人群划分类似，考虑一下用词。

       然后由严妍进行汇报，预答辩题目为《恶劣天气下高速公路自动驾驶交通风险预警技术研究》。严妍以高速公路在恶劣天下的安全问题为背景，提出了她的研究内容及方法。研究难点为：修正恶劣天气下自动驾驶跟驰模型；搭建恶劣天气下高速公路自动驾驶仿真平台；恶劣天气下高速公路自动驾驶风险评估模型。老师对她的汇报进行了肯定，同时指出该研究存在的一些小问题，包括：自动驾驶车辆能否有感应装置直接识别路面的湿滑程度；预警系统如何将信息传输给自动驾驶车辆，信息的发布车辆可能造成的影响；由于仿真无法仿真出交通事故，如何进行仿真等。

       接下来由罗雪进行汇报，预答辩题目为《高速公路智能网联汽车跟驰特性研究》。罗雪分别从研究背景及意义、研究现状及综述、研究内容及方法、研究难点及创新四个部分进行了汇报。研究难点为：自然驾驶数据中跟驰数据的提取，以及模型的标定；构建基于可变间距的智能网联汽车跟驰模型并标定；搭建混合交通流的仿真平台进行评价。老师和同学针对该报告的内容展开了较多的讨论，包括：自动驾驶不同阶段之间的主要差异是什么？智能网联汽车与自动驾驶分阶段的本质区别是什么？CACC与ACC的区别是什么？

       最后由钟心志进行汇报，预答辩题目为《智能网联环境下驾驶行为建模与快速仿真测试》，研究难点为：智能网联环境下，不同车型驾驶行为变化与相互影响；考虑驾驶行为决策机制与对周围交通环境的影响综合建模；以微观出发评估不同的市场投入率下交通流状态；建立快速仿真测试方法，提高对特定场景的测试效率。老师们同样对于她研究的智能网联车的标准分级，自动驾驶车辆以及网联车辆到底是什么级别以及他们的分别进行了提问。

       各位老师、同学对于汇报内容提出了疑问，五位同学在讨论当中明晰了学位论文开题研究中存在的不足，对于接下来的研究方向有了更加深刻的理解。