2019年11月27日星期三上午，课题组成员在学院436会议室开展了学术交流会议。本次学术交流主要由刘艳婷和张越两位同学进行学术汇报。

       刘艳婷汇报的题目为《基于驾驶员感知不确定性的纵向驾驶行为建模》，主要从课题背景、文献综述、数据、方法论、分析讨论、总结展望等方面进行汇报。首先结合微观交通流模型研究背景，提出模型的研究目标及意义，然后对跟驰模型、纵向驾驶行为和驾驶感知不确定性的研究现状进行综述。随后建立了改进的纵向控制模型，并利用上海自然驾驶数据进行模型标定，通过模型参数估计和模型验证，说明基于正态分布的纵向控制模型拟合性更好，符合实际情况。最后介绍了进一步研究方向。

       张越汇报的题目为《基于双层结构的车辆换道轨迹模型》，主要从研究背景及意义、研究对象及意义、研究综述、研究方法和后续研究方面进行汇报。首先介绍了论文的研究背景及意义，然后对换道过程进行分解，界定建模对象，随后提出了上层高斯混合模型下层正弦换道模型的双层模型结构，通过将实际的横向偏移量和模型输出的横向偏移量对比，评估模型优劣。最后介绍了下阶段研究的时间安排。

       本次学术交流中，各位老师和同学们进行了积极的讨论与交流，针对汇报内容提出了一些问题和建议，两位同学进一步明确了后续研究的方向，其他同学也收获了许多经验。