2019年11月13日星期三上午，课题组成员在学院436会议室开展了学术交流会议。本次学术交流主要由严妍和罗雪两位同学进行学术汇报。

       严妍汇报的题目为《自动驾驶交通流风险评估方法研究》，主要从研究背景与意义、文献综述、自动驾驶风险评估指标、指标有效性评价、风险评估指标应用等方面进行汇报。首先结合风险场理论提出了风险斥力的概念，用来表征纵向跟驰过程风险。然后利用SUMO仿真软件生成的仿真事故数据对指标有效性进行了验证。随后提出了安全路径规划方法，作为风险斥力这一指标的应用。最后介绍了下一阶段的研究计划。

       罗雪汇报的题目为《智能网联车辆跟驰建模研究》，主要从学位论文整体思路、普通驾驶员跟驰模型、智能网联汽车跟驰模型、下阶段时间安排四个方面进行汇报。首先介绍了学位论文的整体思路，然后提出了考虑驾驶风格的模糊控制跟驰模型作为普通车辆的跟驰模型，并在此基础上将IDM模型进行改进，增加了V2V和V2I信息，作为网联汽车跟驰模型。同时搭建了仿真场景对提出的改进模型进行了仿真分析。最后介绍了下阶段研究的时间安排。

       本次学术交流中，各位老师和同学们进行了积极的讨论与交流，针对汇报内容提出了一些问题和建议，两位同学进一步明确了后续研究的方向，其他同学也收获了许多经验。