2019年6月20日星期四上午，课题组成员在学院436会议室开展了学术交流会议。本次学术交流由王文璇、郑玲钰、杨小雪同学进行学术汇报。

       王文璇汇报的题目为《考虑多前车影响的智能网联车辆跟驰模型》，主要从研究概述、文献综述、智能网联车辆跟驰模型研究、下一步研究工作四个方面进行汇报。研究概述方面，介绍了学位论文的安排和本次汇报的研究对象；文献综述方面，介绍了国内外学者对于混合交通流状态下智能网联车辆跟驰模型的研究，包括CACC模型和对传统跟驰模型的改进两方面；智能网联车辆跟驰模型研究方面，介绍了以LCM模型为基础的网联车跟驰模型，并通过搭建微观仿真场景，得到了模型仿真的结果，并对参数的敏感性进行了分析；在后续研究中，还需调整参数、进行模型的稳定性分析以及扰动分析等。

       郑玲钰汇报的题目为《基于强化学习的城市道路主动式控制》，主要从研究概述、内容方法、结果讨论、结论展望四个方面进行汇报。研究概述方面，介绍了现有区域交通控制策略的概况，以及强化学习的基本原理，提出基于强化学习算法的交通控制策略；内容方法部分，介绍了仿真场景中设计的交叉口特性、智能体状态、模型的目标函数、仿真参数设置等内容；结果讨论方面，分别展示了MFD小区和非MFD小区在不同控制策略下的每车车辆延误；最终得出，基于强化学习的控制策略相比于定时控制策略和感应控制策略能降低每车信控延误。

       杨小雪汇报的题目为《基于基本驾驶模式的驾驶风格分析》，主要从研究背景、非参数贝叶斯模型、驾驶风格库、下一阶段工作四个方面进行。研究背景方面，介绍了国内外学者对于驾驶行为分析的研究主要分为静态和动态两个方面，并对驾驶模式分类进行了文献综述；非参数贝叶斯模型方面，介绍了隐马尔可夫模型、粘性隐马尔可夫模型、隐半马尔科夫模型以及双层狄利克雷过程等原理；驾驶风格库方面，通过NGSIM数据对跟驰场景进行提取，对前后两车的相对距离、相对速度、加速度进行分布拟合，得到不同驾驶行为状态的阈值范围；在后续工作中，基于三个变量进行进本驾驶模式的划分，并未基本驾驶模式添加语义标签。

       本次学术交流中，各位老师和同学们进行了积极的讨论与交流，针对汇报内容提出了一些问题和建议，几位同学进一步明确了后续研究的方向，其他同学也收获了许多经验。