2019年6月6日星期四上午，课题组内成员在学院436开展了学术交流会议。本次交流会议主要由钟心志，傅佳楠，罗雪，严妍进行学术课题汇报，题目分别为基于重要性抽样的驾驶行为加速仿真识别、基于活动与空间分析的公交出行市场细分研究、考虑驾驶员行为的模糊控制跟驰模型、自动驾驶交通流风险评估方法。

       钟心志主要从研究背景、紧密变道场景、快速仿真测试和结果讨论这几个方面来给大家介绍了基于重要性抽样的驾驶行为加速仿真识别。在研究背景中，主要介绍了自动驾驶车辆测试过程的流程图与方法和测试的意义；在紧密变道场景中，展示了用于仿真测试的数据集并比较了普通变道场景与紧密变道场景，随后介绍了变道场景的提取算法、决策算法，然后展示了提取结果，进行了参数特征分析，定义了高风险变道场景；在快速仿真测试中，主要是基于多维耦合模型进行蒙特卡洛、重要性抽样；最后展示了相应的初步结果。

       傅佳楠主要从研究概述、文献综述、研究思路和方法这几个方面来给大家介绍了基于活动与空间分析的公交出行市场细分研究。在研究概述中，主要介绍了研究的背景、目标及意义；在文献综述中，主要介绍了市场细分基本概念、其研究因素、研究方法等；在研究思路和方法中，首先是获取乘客的上下车站点信息，然后推断出行的OD，再根据OD地点周边的POI等信息进行进一步活动细分。接着介绍了数据的基本情况、处理框架、推断流程等，并对推断中的阈值设定进行了一定说明，同样也对推断的初步结果作了说明。

       罗雪主要从绪论、文献综述、模型建立和仿真验证这几个方面来给大家介绍了小论文的内容——考虑驾驶员行为的模糊控制跟驰模型。在绪论中，介绍了研究对象、背景、目的等；在文献综述中，介绍了模糊数学及其在交通方面和驾驶员行为方面的应用；在模型建立中，展示了模糊控制原理的四个计算步骤，并结合数据对各个步骤进行了一定的说明，同时也介绍了模糊控制规则、推理规则、判决规则；最后基于MATLAB进行了仿真验证和相关分析。

       严妍主要从天气对跟驰行为的影响和自动驾驶交通流风险评估方法这两个部分来给大家介绍了自动驾驶交通流风险评估方法。在第一部分中，主要介绍了数据来源并简要分析了受天气影响的跟驰特性，包括自然驾驶数据和天气数据，然后介绍了模型标定的片段、目标函数、标定与验证算法等，接着展示了不同天气下的跟驰模型结果并进行了对比；在第二部分中，首先进行了文献综述，然后讨论了自动驾驶交通流风险评估的关键点，结合当前的数据问题选取了不同的评价指标，接着利用SUMO软件进行了仿真模型的建立，最后进行了评价指标的分析。   

       在学术交流的过程中，老师们针对四位同学讲解的内容提出了一些建议和问题，同学们也进行了积极探讨，在四位同学的解答中，四位同学和大家都解开了一些疑惑，在老师们及同学们的探讨中，大家更是收获了不少，对后续研究的推进和内容的改进有了很大的帮助。另外，大家也都学习了不少的知识，开拓了视野，为后续的科学研究与学习提供有力支撑。